El esqueleto fosilizado de Lucy –un Australopithecus afarensis de 3,2 millones de años de antigüedad– fue descubierto el 24 de noviembre de 1974 por el equipo del paleoantropólogo Donald Johanson en Hadar, en el norte de Etiopía.
Lucy fue una hembra de aproximadamente un metro de altura, unos 27 kg., unos 20 años de edad y que fue madre, aunque no se conoce el número de sus hijos.
El hallazgo de Lucy se vio reforzado más adelante por un grupo de más piezas –incluyendo cráneos– de la misma especie; este grupo de fósiles de al menos trece individuos se conoce como La primera familia.
El nombre Lucy proviene de la canción Lucy in the sky with diamonds de The Beatles: era la que escuchaba el equipo de Johanson la noche posterior al hallazgo.