El 2 de enero de 1905, el astrónomo Charles Perrine (1867-1951) descubrió el satélite de Júpiter Elara desde el observatorio de Lick.
Perteneciente al grupo de Himalia, Elara orbita a unos 11.700.000 kilómetros de Júpiter y tiene un diámetro de unos 80 kilómetros.