El astrónomo Charles Kowal (1940 -2011) observó por primera vez el cometa Quirón el 1 de noviembre de 1977, a partir de unas imágenes tomadas dos semanas antes en el Observatorio del Monte Palomar.
Órbita Quirón comparada con las de Júpiter, Saturno, Urano y Neptuno
En el momento de su descubrimiento se encontraba en el afelio.
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