El 10 de octubre de 1986, el fotógrafo y astrónomo aficionado Duncan Waldron descubrió el asteroide Cruithne sobre una placa fotográfica tomada desde el Observatorio de Siding Spring (Coonabarabran, Australia).
El asteroide (3753) Cruithne es un objeto celeste que comparte la órbita de la Tierra de manera no estable.
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